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隨著物聯網、大數據、人工智能等技術的發展，機器人越來越充斥各行各業，機器人的市場和產業規模也越來越壯大。在核電、火電、煤礦、化工、油田、冶金等行業中，巡檢機器人的需求也越來越大。這可能成為巡檢機器人很快“上崗”的又一推動因素。

傳統人工巡檢盤點缺點有：工作量大、人手不夠，時效性不高，人工巡檢盤點費時費力，無法做到大數據計算分析提前預警，巡檢盤點任務項目多、巡檢盤點目標物活動速度快等因素導致巡檢任務無法完成。固定式監控盤點缺點：存在著一定范圍的視覺盲點，人工巡檢配合少量環境監控器監控的方式容易因監測不到位而造成部分設備缺陷或異常發展，甚至引發設備障礙和故障，影響電網安全供電。

相對于人工巡檢，智能軌道巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環境的適應性更強的優勢。根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，自主啟動完成例行巡檢任務，根據報警級別、事項來源等分類存儲并實現智能告警，有效的減輕運維人員工作量，提高巡檢效率。

掛軌巡檢機器人適用于室內或者廠房內，按架設的軌道行駛，無法自主導航、識別。輪式巡檢機器人整體尺寸太大，四個輪子的運動方式有移動性好、平穩性高、適應性強的優勢，但是狹小的空間就受限了。

智能軌道巡檢機器人具有高清視頻、紅外熱圖像和環境數據采集等功能，工作人員通過對信息進行綜合分析得出穩定可靠的巡視結論，判斷出設備是否安全。當發現嘗盡內的設備或監測目標有異常情況，工作人員可在***時間查清問題原因，并采取相應措施。

軌道機器人應用

1. 某機械室無人值守：機器人巡視系統可對機械室內設備指示燈狀態、、繼電器狀態實時巡測及報警并與電務專業道閘監控系統實現數據聯動，報警數據進行實時共享，提升了電務設備安全維護能力，是智能電務運營未來發展的方向。滿定了企業對于維運工作信息化、自動化和智能化的需求。
2. 某軌道巡檢應用：機器人巡視系統可對開關室內設備指示燈狀態、儀表儀盤讀書、開關狀態實時巡測及報警，提高了現場工作人員的巡檢效率。滿足了用戶對于智能巡檢、熱成像測溫、儀表儀盤數據讀取的需求。
3. 某電力公司巡檢：巡檢機器人搭配紅外傳感器模塊，可實現對實現電壓表、電流表、空氣開關等組件不間斷、高頻率巡檢，設備自動測溫，異常溫度及時報警，減少設備故障率，提升巡檢效率。

機器人工作模式：

巡檢機器人系統工作模式應具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統設備進行聯動的遠程監控指揮模式。

（1）自動巡檢模式

自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關室內日常運維工作中***常見的應用模式，將巡檢數據自動傳輸到綜合管理平臺保存，生成檢測分析報告

（2）遙控巡檢模式

支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據現場的運行情況，監控中心操作人員可以手動控制機器人到達指定位置進行作業。

尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在***時間操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設備區內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。

對區域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設備設施，專門設定巡檢任務；或在配電房、開關室內部檢修工作或其他作業開始前，設定專門任務對環境、設備運行狀態進行確認，為確保設備、人員安全提供保障。

（4）系統聯動工作模式

通過將巡檢機器人系統與配電房、開關室內部其他系統自動設備進行對接，在特殊情況下人員不能及時進入現場時，由巡檢機器人系統直接控制現場自動設備進行作業；或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息，聯動系統根據遠程現場信息進行操作等。